龍馬が福井を発って１０日あまり発った頃、家老の岡部豊後が閉門中の三岡邸に来て、所見を聞きたいと行って 来た。三岡はそこで龍馬から聞いた諸情勢を伝え、龍馬の新国家の理想を説明し、さらに、今後越前藩がとるべき 道を説いた。これ程、時代は動いていた。京に居る龍馬の所に伊藤と言う人物が訪ねて来た。
元千葉道場で一緒に汗を流した仲である。その後新撰組に入って２年ぐらい新撰組の副総裁を務めたが、時勢の 変化に応じて仲間を引き連れて脱退した。後薩摩藩に養われていた。この伊藤が龍馬に、新撰組が全力を挙げて 追っているので藩邸に入るように勧めに来た。しかし、龍馬はこの男を信用しなかった。自分の意志をコロコロ変え る男は信用できない。伊藤は帰っていった。龍馬と中岡慎太郎が相変わらず会議をしている。
龍馬と中岡慎太郎が死ぬ日は慶応３年１１月１５日の夜である。たまたま龍馬は風邪を引いていて、熱が高く、 土蔵で寝ていた。この土蔵の中で、対応すれば事はなかったろう。でも龍馬は土蔵の中は熱くさいからと母屋の ２階で合った。２階の奥８畳の部屋で中岡と対座した。手代の藤吉は２つ離れた部屋にいる。
夜９時過ぎ、数人の刺客が近江屋の軒下に立った。幕府の見廻組組頭佐々木唯三郎が指揮する６人であった。 佐々木は一人で土間に入り、２階へ大声で来客を告げた。藤吉は降りてきて、龍馬と懇意だから合わせろと言って 来たので、２階へ上がっていった。そのすぐ後を佐々木、今井信郎、渡辺一郎、高橋安次郎が藤吉が階段を上った 所で背中を真二つに斬り下げた。
藤吉は叫び、助けを求めた。龍馬は中岡と一枚の紙を取り出して、見ていた。そこへ、いきなり４人が入って 来た。一人は龍馬の前頭部を一人は中岡の後頭部を斬撃した。この初太刀が、龍馬の致命傷になった。撃たれてから、 龍馬は事態を知った。が、平素剣を軽蔑し、不用心でいる。この為、手元に刀がなかった。刀は床の間にある。 それをとろうとした。脳瀟が流れていた。
龍馬の体力は、残っている。床の間の陸奥守吉行を取ろうとし、すばやく背後へ身をひねった。この一動作を 刺客は見逃さない。龍馬が左手で刀の鞘を掴んだとき、さらに、二の太刀を加えた。左肩さきから左背骨にかけて、 骨を断つ斬撃を龍馬は受けた。龍馬は跳ね上がるように立ち上がった。同時に刀を鞘ぐるみのまま、左手でつかを 握り、右手で鞘を掴み、鞘を上へ払いとばそうとしたが、敵の三の太刀はさらに、それを、許さない。もっと激しく 斬撃してきた。
龍馬は刀を抜くゆとりもなく、鞘ぐるみでその三の太刀を受けた。火が散り、鉄が飛んだ。敵の斬撃のすさまじさ は、龍馬の太刀打の部分から２０センチばかり鞘を割り、中身の刀身を１０センチばかり削ったことであった。 敵の太刀は流れ、流れて龍馬の前額部をさらに深く薙ぎ斬った。龍馬はようやく、崩れた。龍馬は、まだ息があった。 敵は死んだと思って引き上げた。龍馬は中岡に声をかけた。